本计划旨在创建新颖的算法与技术，以支持高精度的移动操作任务，例如网球（高动态）或射箭（高精度）。人类能够在无意识的情况下以极其高效地执行那些任务，但是开发能够执行这些任务的机器人是非常困难的。本研究的重点项目是类人机器人来驾驶电动机车的任务。控制电动机车是一个有趣的挑战，因为它需要高度动态和高度精确的运动。这项研究的显著特点是我们使用了未经修改的类人机器人和未经修改的电动机车。例如，我们不使用平衡器或通过OBD总线控制油门，而是使用机器人的手臂和抓手来操纵电动踏板车，转动油门来控制速度，并使用刹车杆来刹车，本项目的最终目标是让我们的机器人和电动机车通过台湾机车考照测试。