内宫的正式名称是皇大神宫。内宫的祭神是天照大神。天照大神是皇室的祖神,是日本民族的最高之神,是八百万诸神的象征。
内宫创建于约两千前。自第一代神武天皇到第十代崇神天皇时代,天照大神一直都是被供奉在古都大和(现在的奈良县)的皇宫之内,但因为第十代崇神天皇时日本国内疫病流行,灾害频发,所以,崇神天皇就命皇女丰锹入姬命在皇宫外祭祀天照大神,其祭祀之处在奈良盆地东部。到第十一代垂仁天皇,他命皇女倭姬命去寻找最适宜祭祀天照大神的地方。倭姬命从大和出发,经过江、美浓来到伊势,到达伊势后的倭姬命得到了天照大神的神示:“神风伊势是美丽的鱼米之乡,我希望永远住在这里”,于是倭姬命在此建立了永久祭祀天照大神的庄严的神宫。
这就是内宫的由来。两千年来一直由禀奉代理天皇名义的皇族作为最高神主,并由其执掌天照大神的祭祀。