定向越野，又名野外定向，是一种在野外利用地图和指北针，以不同形式去完成一段路程，并且在检查点为检查卡（记录卡）标记的运动。

定向越野的起源有好几种说法，有认为定向越野是起源于 1918 年瑞典童军领袖吉兰特发明的一种“寻宝活动” ，是一种用来训练童子军在野外辨别方向及体能的练习，也有看法认为定向越野源自于军队的野外作战训练。早期的定向越野运动只在北欧国家流行，有资料记载的第一次定向越野比赛是在 1897 年由挪威举办的公开赛， 1932 年举行了第一次世界定向锦标赛。定向越野运动的一系列项目和规则，1977 年定向越野运动得到国际奥林匹克委员会的承认，至 2008 年，国际定向越野运动总会已经有 69 个会员国。

依照不同的标准，定向越野有不同的分类。

最基本的定向越野形式为徒步定向越野，依比赛形式，可以分为个人赛、接力赛与团体赛。依比赛成绩决定的方式，可以分为单项比赛、综合比赛（将若干项单项比赛的成绩合计为总成绩）以及资格赛（用双淘汰制直至决出冠亚军的比赛）。依比赛距离又可以分成短距离冲刺赛、中距离赛及长距离赛。

* 顺点式（又名越野式）定向越野是指参赛者需要按照一定顺序通过各个检查点，在最短时间内按顺序通过所有检查点的参赛者为冠军。

* 积分式（又名夺分式）定向越野中，参赛者可以自由选择通过检查点，检查点会依地形难易程度和位置而被给予不同的分值，在规定时间之内能够拿到最高分值的参赛者为冠军。