原著“头文字D”中的对手将陆续登场，此为单对单对战的故事模式。​ 以新剧场版中的世界观作为舞台，玩家将成为故事中其中一名车手。​ 推荐新玩家选择此游戏模式，从而熟习控制车子。成功完成“公路列传”・序章后，便可开启此游戏模式。​ 于此模式中可以和全国中的真实车手一较高下。​ ※将会定期更换可参与‘公路列传・远征’的店铺和车手。只有自己的一台车子在赛道竞走，此游戏模式将以到达终点后的时间记录作为竞争。利用Aime游玩的话，系统将可记录玩家的**时间。​ 此外，将会显示店内和全国的“计时赛排行榜”的车手名称。亦可于官方网站中的排行榜页面参阅全国排行榜。如玩家顺利到达，赛事结果画面将显示玩家的记录和评价。于比赛中，只需按下按键便可显示幽灵和路线提示。可于工场内的系统配置设定内开启跳过结果功能。从而于重复计时赛时能跳过结果，能直接重新开始赛事。此游戏模式为和其他店铺的玩家作单对单实时网络对战。※魅力程度需到达等级15才可选择赤城和秋名。※魅力程度需到达等级30才可开放部分上级赛道。于全国对战中战败时将会出“复仇”，玩家可和对手再进行比试。此为新的对战形式，胜负赛将取消和对手车子的接触判定。此游戏模式为和相同店铺的玩家作单对单对战。根据店内对战的胜败，将可获得相应的豆腐数量。※本网站仅提供宣传参考，不包含运营数据。