摘 要： 电梯作为高层建筑中重要的运输工具，需要满足快速性和舒适性的基本要求。本文以无齿轮永磁同步电梯曳引机为研究对象，在直接转矩控制原理的基础上，结合空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation，SVPWM）技术，提出一种基于SVPWM的无齿轮永磁同步曳引机直接转矩控制策略。然后，利用模糊控制算法对传统的比例积分微分（proportion integration differentiation，PID）速度控制器进行优化，将设计的模糊自适应PID速度控制器应用到电梯曳引机调速系统中，并与传统PID控制下的调速系统进行比较。最后，结合抛物线形电梯速度曲线对电梯曳引机调速系统进行分析。仿真结果显示，采用模糊自适应PID控制的电梯曳引机调速系统具有较快的动态响应速度和较强的抗干扰能力，对抛物线形电梯速度曲线具有较好的跟踪性，验证了模糊自适应PID控制算法应用于电梯调速系统的可行性。