由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物成为金属结构。这些金属结构可以根据需要制造梁、柱、桁架等将基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用得桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。

起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支撑各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。

作为起重机作用人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察。善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时补救措施。例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的。起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题。有可能是超载或冲击振动等原因造成的。