顺承门建于清光绪年间，本是做为防御外敌所见的妈宫城的六座城门之一，但因年代久远，除了顺承这城门之外，其余城门皆已坍塌拆除。妈宫城在马公市，这百年来早已成为一座最为重要的地标景观，尽管时间与历史不停的流逝，大多数的城墙都已经坍方，但妈宫城守护此地精神却是永垂不朽的。
顺承门名列国家二级古迹，想要眺望马公港的美景，可别错过了这里。走上阶梯，在城门顶端欣赏整个港口景观，绝佳的视野，吸引了许多游客停留此处，当夕阳斜照，更让城门增添了许多古老情怀，诗情画意。顺承门环境清幽，不少人喜欢在此散步谈心，而附近就是已经迁村的笃行十村，由于已经迁村，更显得人烟罕至，最好避免夜晚单独前来，以免发生危险。往笃行十村的这段路上，有人戏称为“情人步道”，由于这里安静不受打扰，散起步来更显得暇意，更是增添了点浪漫诗意呢。来到这不妨先搁下心头繁乱，漫步在夕阳斜照的步道上，将心情与这里的寂静融为一体，放慢脚步，欣赏眼前的美景，何尝不是人生一大乐事？