GR是Graceful Restart（平滑重启）的简称，是一种在协议重启时保证转发业务不中断的机制。 GR机制的核心在于：当某设备进行协议重启时，能够通知其周边设备在一定时间内将到该设备的邻居关系和路由保持稳定。在协议重启完毕后，周边设备协助其进行信息（包括支持GR的路由/MPLS相关协议所维护的各种拓扑、路由和会话信息）同步，在尽量短的时间内使该设备恢复到重启前的状态。在整个协议重启过程中不会产生路由振荡，报文转发路径也没有任何改变，整个系统可以不间断地转发数据。这个过程即称为平滑重启。

nginx进程分为master主进程和worker工作进程，nginx的平滑重启通过信号HUB控制。

注：在POSIX兼容的平台上，SIGUSR1和SIGUSR2是发送给一个进程的信号，它表示了用户定义的情况。