至尊勇者的故事发生在一个叫“法特兰”（ファンタGランド）的世界。很久以前，此世界陷入于“圣机神军”对抗“刚魔神军”的战争之中，但是有一位“希布利斯勇者”在那时出现，使用了“希布利斯勇者”的力量把两军的所有城堡战士封印，世界又回复和平。可是多年后出现了一位叫多拉古（魔王ドラクネス）的万恶魔王，他的强大法力把“刚魔神军”解封，打算用以征服世界。此时，昔日的希布利斯勇者年事已高，制造了一个具有生命的魔法布娃娃叫“希布”，隐居于世；有一天，多拉古的军队来到，老勇者发现世界的危机，于是给了希布力量，让他成为“希布利斯勇者”的继承者，踏上打败多拉古拯救世界的使命。
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