传统 GPS 定位技术提供室外位置资讯，但 GPS 于无法收到卫星讯号之室内环境即无法运作，另外，对于多楼层之高楼内亦无法提供高度资讯辨识使用者所在楼层。常见之室内定位技术包括 Wi-Fi 讯号定位与近年来热门之 Apple iBeacon 讯号定位技术。然而，根据不同应用场域特性与成本考量等需求，单一技术之定位效果往往不及多技术整合后之准确。本技术透过结合多种无线讯号 (Wi-Fi、iBeacon 等) 以及惯性感测元件讯号 (加速度计、地磁感测器、陀螺仪等) 之融合，以三角定位与样式比对算法、结合如 Particle Filter 等讯号处理技术，提供一套相较于单一技术更加准确之定位系统。此外，本技术亦包含半自动化布建工具，协助加速系统布建之无线讯号训练流程。