在创办人夫妇生命故事中发现他们走过七个历程就是“认识、承认、说出、参与、分享、带领、影响”而这些历程往往来回摆荡时而前进时而后退因为生命是如此流动但却同时充满无限可能！

在台湾，平均每14个家庭就有1个家庭的父母须面临照顾爱奇儿的挑战，然而在整个社会福利体系中，家长所受到的关注与得到的服务，和爱奇儿相比依然是不成比例。本会是全台第一个以爱奇儿家庭的父母和手足为主要服务对象的社福机构，为了扩大对尚未接触过家长的认识，以及针对不同年龄层提供更适切的服务，参考本会赖念华顾问所做“台湾身心障碍者母亲在不同时间点之困境与服务需求初探”研究结果为基础，结合五服务据点当地的相关服务单位，于2020年进行“六都身心障碍者家长服务需求”问卷调查，以了解爱奇儿家长在各式压力与服务需求的优先级，共针对“学龄前”、“义务教育”和“成年35岁以下”三阶段成功调查1285位爱奇儿家长，是台湾有史以来针对此族群最大规模的调查研究。

由上述研究成果，并与18年来实际服务所累积的专业宝贵经验进行整合，以便在提供爱奇儿家庭的帮助上增加实用性、长远发展性与系统性的规划，在2021年天使心家族依爱奇儿家庭不同状况、历程与需要，将服务分为三面向：

1. 关怀与支持 2. 照顾与成长 3. 一起共创未来，陪伴爱奇儿家庭走照顾的路，并能借由友伴支持团体做好对未来的准备，进而运用自身经验帮助其他家庭。