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随着人工智能和物联网技术的不断发展，作为一种智能硬件，服务机器人产品将通过与软件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，不断实现更为强大的功能和更为丰富的应用场景，作为物联网生态系统中的信息交换中枢，服务机器人还将借助互联网和云为其他联网设备提供随时、随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步代替用户对其它联网设备进行自主操控，为用户提供智能化服务，市场前景十分广阔。
由于全球范围内的服务机器人行业发展起步较晚，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在10-15年，大量公司仍处于前期研发阶段，在时间上客观给予了中国公司缩小差距的机会。同时，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔；在人口老龄化加剧以及劳动力成本急剧上升等刚性因素的驱动下，我国的服务机器人产业面临较大的机遇和发展空间。
服务机器人包括：专用服务机器人，应用在国防、农业、物流、医疗、救援等专业性较强的领域，最终用户以企业客户为主；家庭服务机器人，主要应用在家务、娱乐、陪护、住宅监控等生活类应用场景，最终用户以个人客户为主；商用服务机器人，主要应用在银行、餐厅、卖场、大型企业等商业应用场景，最终用户以企业客户为主。家庭服务机器人是服务机器人行业中发展最为迅速的领域之一，2018年家庭服务机器人展全球服务机器人市场份额的35.4%。
在技术方面，移动互联时代的到来，使人们以智能手机作为移动终端实现了对家庭服务机器人等智能硬件的远程遥控，显著提升了人们对于智能化产品的用户体验，从而将家庭服务机器人行业的发展与物联网和智能家居生活紧密联系在了一起。上述多种因素的综合作用使得近年来我国家庭服务机器人市场需求呈现迅猛增长的态势，预计2023年我国服务机器人市场将达到326.8亿元。