1920年代末开办，由中华巴士营办，后来因地区专利生效而改由九巴接办，往来乐富及尖沙咀码头。

1964年12月1日投入服务，往来红磡码头及乐富，配合规划署在2008年初完成的红磡地区研究，将红磡码头巴士总站改为休憩用地，2019年1月11日改为红磡（红鸾道）公共运输交汇处。

1986年5月11日投入服务，循环来往乐富及竹园邨，提供往来竹园邨及乐富站的接驳巴士服务。

1968年4月20日投入服务，往来观塘码头及乐富，为居民提供往返乐富和观塘的服务。

1987年11月1日配合富安花园落成而投入服务，由富安花园往返乐富，现在是大老山隧道巴士路线之一。

2018年7月15日投入服务，只在星期日及公众假期提供服务，循环来往乐富及翠竹花园，提供往来翠竹花园及乐富站的接驳巴士服务，为竹园街市装修工程的特别服务，暂定服务至2018年9月30日，曾延至10月31日，再延至2019年1月31日。

KR21：翠竹花园 ↔ 乐富站（星期一至六服务）