2021至2023年间，特区政府每年向两间巴士公司合共支付澳门币6亿多元，此金额是以2019年最高峰客量时的澳门币10.4亿元财政援助作参考计算，采用封顶形式，金额可减不可加，巴士公司提供的服务必须符合合同订定的相关要求方可收取所订金额的财政援助。2024年起，巴士公司可申请调整财政援助金额一次，特区政府会视乎其所提理据作综合评估。
澳门特别行政区与澳门公共汽车股份有限公司签署之公证合同：
澳门特别行政区与澳门新福利公共汽车有限公司签署之公证合同：
简单而言财政援助与巴士服务价值及票款收入挂钩，在票价调整后，除非服务价值保持不变，财政援助才会显著下调。而事实上，2018年巴士行驶公里数增加约40万公里，总乘车人次增加约400万人次，同时乘客候车时间有所减少，财政援助因上述服务价值提升而有所变化。
2018年财政援助变化的原因主要由四个方面，分别是总服务里程变化、车型变化、服务价值上升及推动环保车辆使用所带动，相关营运资料详见下表：
【注1】“澳门公共汽车股份有限公司”与“澳门新时代公共汽车股份有限公司”经特区政府批准于2018年8月1日合并，“澳门新福利公共汽车有限公司”及“澳门公共汽车股份有限公司”之巴士服务公证合同亦于2018年8月1日续期，服务单价按合同机制调整，财政援助的计算方式及各类型车辆的服务单价详见政府公报。
【注2】因受天鸽风灾影响，原本以关闸作为总站的双向路线需改为循环线方式行驶，因此班次数量有明显差异。
2017年及2018年巴士公司行驶公里数对比(单位：百万)
特大巴服务价值较普通大巴高约40%
增程式电动巴士服务价值较普通大巴高约75%
天然气大巴服务价值较普通大巴高约20%