1.本技术提供一种AGV控制系统技术,透过天花板深度资讯,使原本仅能对平面环境定位/建图,改善为利用天花板定位/建图。 2.透过深度模组,截取(绘制)现在位置上方天花板画面,比对先前建立之天花板地图,交叉比对地图而定位AGV位置,建置天花板深度地图与行走之相对资讯,提供AGV导航。 3.当建置时天花板特征点过少,将造成定位迷失,可借由增加高度特征点(凸起物)辅助,提高导航正确性。

采用天花板深度方式进行自走车行走导航感测,搭配直流马达进行自走车运动控制,具有低成本、容易导入的特性,尤其在天花板较单纯的环境中,可以快速地布建轨道进行应用