2000年、2003年毕业于哈尔滨工业大学分别获得学士学位和硕士学位，2006毕业于中国科学院自动研究所模式识别国家重点实验室获工学博士学位，2013年7月至2014年7月在加拿大滑铁卢大学访问研究。主要研究方向包括机器学习及应用，机器人视觉及应用、智能信息处理等，在目标识别与检测、场景识别、脑电信号识别、机器人环境感知与地图构建、智能信息处理等方面取得了系列成果。近年来，主持和承担了包括国家大科学工程、国家重点研发计划、国家973计划、国家863计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等研究项目20多项。在相关领域权威期刊和重要国际会议上发表学术论文80多篇，申请国家发明专利30项（已获得授权20项），获得软件著作权登记10多项，获北京市优秀教育教学成果二等奖，北京工业大学优秀教育教学成果特等奖。入选北京市高等学校青年拔尖人才培育计划，北京工业大学青年百人提升计划。担任国家重点研发计划评审专家，国家自然科学基金通讯评审专家，北京市自然科学基金通讯评审专家，国家科技专家库专家，北京市科委专家库专家，国内外多个权威学术期刊审稿人、国际会议程序委员。