亲子关系是人类初级群体──家庭中的人际关系之一。家庭关系的核心是夫妇关系。当夫妇有了孩子以后，父母和子女便建立了亲子关系。儿童出生以后，亲子关系主要表现为母子关系。甚至在胎儿时期母亲就对胎儿发生直接的影响。孩子出生以后，母亲对孩子的哺乳和喂养状况、关心和期待的态度以及教养的方法等等，在儿童身心发展上起着重大作用。母子关系不正常，会给儿童身心发展带来极大的损害，这是现代科学研究和实践所证明的。在心理学的文献中，对母子关系的研究较多，而对父子关系的研究较少。关于亲子关系，心理学家们曾进行过各种各样的研究，提出了各种各样的假说和结论。
亲子关系是我们每个人来到世间的第一个人际关系，它对我们每个人的心身健康都是十分重要的。亲子关系指父母与未成年子女的关系，这一阶段的亲子关系是孩子一生当中能否走向成功的最重要的关键时期。这一时期对孩子性格的形成，品质的培养，意志的磨练，与人交往模式的建立，都起到了决定性的作用。目前都是独生子女，不好管教，这是父母最头疼的问题。在建立亲子关系的时候，总是存在这样或那样的问题，关系太亲密了恐怕产生溺爱，关系疏远了又恐孩子抱怨。真是难为做父母的不知如何是好。在这一阶段里，子女应该怎样做，父母应该做些什么，可以通过请教心理专家和查阅心理学书籍获得好的经验建议。
最常见的是亲子关系在发展阶段上的适应困难。也就是说，有些父母与子女在某阶段可以相互适应，但到了另一阶段则无法相处。譬如，有些父母能好好照顾且抚养日夜安睡的幼小婴儿，但觉得难以管教到处乱跑的幼儿；或能应付依赖的孩童，但无法与青春期的子女和谐相处。