有效字符串需满足：
左括号必须用相同类型的右括号闭合。
由题目“空字符串可被认为是有效字符串” 当输入空字符串时，返回 true。
声明一个对象(Obj)，用对象的 key 和 value 值来保存这成对出现的括号，要满足题目中“有效的字符串”必定是以左括号开始，右括号闭合，所以我们用 Obj 的 key 来存左括号，key 对应的 value 值来存右括号。
遍历输入的字符串，声明一个数组(arr)，来存放遍历出的和 Obj 中的 key 相等的字符。
如果遍历出的元素不是 Obj 中的 key，说明此元素必定是一个右括号。
取出第 3 步中存入数组中的字符，如果从数组中取出的值在Obj 中对应的 value 和第 4 步遍历出的元素相同，则说明是一个有效的字符，否则这个 右括号 没有对应的 左括号，是一个无效的字符串， 此时返回false。
如果在遍历完输入的字符串后，第 3 步中的数组为空，则说明输入的字符串刚好都是 有效的字符串，否则是 无效字符串。