由于技术的发展，越来越集成化，现在的伺服驱动器不但能够对伺服电机进行驱动，还可以执行上位机对伺服电机的指令控制。上位机能够对伺服驱动器进行读和写命令，以数据帧的形式进行串口通信。

当需要不停地进行获取伺服电机的运动状态时，例如监控串口，就需要不停地发送读取命令帧。这个时候上位机软件也会接收到伺服驱动器反馈数据帧。

在万能试验机进行拉伸试验的过程中，对传感器进行准确的测量是非常关键的。正瑞泰邦万能试验机采用的是定时器进行采集数据触发，考虑到同时对两个传感器进行数据采集，如果用两个定时器进行数据采集，即使采样时间设置一样，但是在程序运行时，对每个传感器的触发时间会有一点点差别，造成采集数据不同步。因此可以通过一个定时器同时触发两个传感器采集触发事件。