智能速度控制系统(ISA)是伴随ITS技术的发展而产生的一种车辆主动安全技术意图通过限制车速来达到提高道路交通安全水平的目的。

其中自主式智能车辆AIV(Autonomous Intelligent Vehicle)是机器人的一个重要研究方向。

汽车主动安全性，是指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。主要取决于汽车的总体尺寸、制动性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作条件(操作元件人机特性、座椅舒适性、噪声、温度和通风、操纵轻便性等)。此外，汽车动力性(特别是超车的时间和距离)也是很重要的影响因素。