学校位于金山区朱泾镇健康南路555号。1905年创办，校名为淑新女校。1927年，县立一高、一女高、淑新和辅仁四校合并为朱泾第一小学，1930年改为朱泾中心校。校名几经变更，1982年9月，定名为朱泾中心小学。1984年，朱泾中心小学一分为二，校名为朱泾中心小学与金山县实验小学。朱泾小学主持朱泾辅导区教育教学工作，下辖袁村、秀浜、赵浜、联盟、墙头、良种、金龙、蒋泾、东京、贺埭、腰港、横港、李埭十三所村校。1987年8月，朱泾中心小学迁入幸福路原罗星中学校址内。1993年8月，朱泾中心小学迁回原址文化路18号。2003年8月，学校迁至位于金山区朱泾镇健康南路555号的新校舍，村校全部撤并到新校舍。2006年6月，学校更名为上海市金山区朱泾小学。
