3D打印这个技术其实已经问世30多年，但是于近几年才解禁出来，如今已经有研究人员正在开发下一代的4D打印技术。研究4D打印技术的人员是来自于苏黎世联邦理工学院的科学家们，其中计算实验室负责人克里斯蒂娜·谢（Kristina Shea）教授，已经开发出可以折叠成3D物体的平板组件，以及能够承重4D打印物体。Shea和她的实验室集团特别关注于完善施工原理，这让他们可以控制物体的变形，宛如折纸一样，虽然平板结构不会随机改变配置，是一开始就设计好的，但这模型厉害的地方是它可以伸缩，光是伸缩就可以让多边形产生折叠的感觉，平面的东西立刻变成立体，同时也能够支撑重量，研究人员预测这将是最终假设的稳定4D打印形式结构。

组成零件的结构有不同的大小，同时它还有伸缩的功能。

平面展开模型也可撑起变成立体结构，其秘密就是靠着伸缩的机构。

苏黎世工业集团使用最先进的多材料3D打印机制造其结构。虽然该系统允许以多达40种不同的材料进行打印，但Shea及其团队只使用两种：一种包含大部分结构的刚性聚合物和用于运动部件的弹性聚合物。令人惊讶的是，所有零件都印在一个单一的步骤中，不像其他的打印模型要印好多不同的零件能组装。

下面来欣赏这些模型结构介绍影片!非常有趣。