介绍了我国载人航天30年发展历程中，载人航天器结构与机构系统设计与发展历程。在载人航天工程第一步，设计了神舟飞船结构与机构系统并随着工程的进展不断优化提升；在载人航天工程第二步，研发了天宫目标飞行器和空间实验室、天舟货运飞船结构与机构平台，为空间站研制奠定了技术基础；在载人航天工程第三步，研制了空间站天和核心舱、问天实验舱I、梦天实验舱II结构与机构系统。通过五大结构与机构系统的研制，突破了载人大型密封舱结构设计与长寿命技术、再入防热技术、舱段连接分离技术、密封舱门与健康检测等技术，为保证航天员安全和型号成功做出了重要贡献，结构与机构技术取得了一个又一个飞跃发展。