1543年，哥白尼在自己去世前

1543年，哥白尼在自己去世前，将主要理论写在《天体运行论》当中。在此，他总结了几十年来的一些理论。

哥白尼只是把宇宙的中心从地球移到了太阳，明白地主张：太阳是众多的恒星之一，地球亦是行星之一。更主张人类在宇宙中也不是唯一的。

但和当时被广泛认同的亚里士多德的物理学相互矛盾，所以当时有人提出这两个反驳的观点。如果地球会转动，那在上面的人为何不会掉下来。

哥白尼的学说改变了那个时代人类对宇宙的认识，而且动摇了欧洲中世纪宗教神学的理论基础。

其基本思想是地球处于宇宙的中心，其他所有天体沿圆形轨道绕地球运转。

哥白尼的系统向外推展，否定了天球之说。他出版了“无限宇宙论”明白地主张：太阳是众多的恒星之一，地球亦是行星之一。更主张人类在宇宙中也不是唯一的。

哥白尼也具有高尚的医德，对于教区的穷人找他看病，他也从不推辞，不收钱还送药给他们。

我们从哥白尼的一生来看，他虽然也是一位神职人员，但是他不盲从、不迷信权威，并且耐心的用长时间的科学观察来发觉真理。时间证明了他是一个伟大的科学家。