台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘制成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。
本文针对 飞剪即时生成曲线与切换（1）范例与影片 的专案档原理加以说明，以利使用者理解台达 A2 伺服用于飞剪动态建造凸轮曲线的方法。文中也提醒使用本专案的注意事项以避免错误。在实务上，裁切精度对于飞剪（Rotary Cut）至关重要，尤其是在不同生产速度下，裁切位置都必须维持一致，其作法在本文中亦加以说明，供读者参考。
飞剪（Rotary Cut）有时需要在不停机的状况下更换凸轮曲线，以改变产品的切长，在之前的文章＂飞剪：动态改变切长＂中，虽然已说明过做法，但切换的曲线是预先造好的，不是随机造出的，因而方案不够完整。所以，本篇继续以台达 A2 伺服为例，针对运转中的飞剪，可随时依需求来建造曲线且平滑切换，提供操作范例与影片，供读者参考。
在自动化应用里，伺服作为运动功能的执行装置，除了效能的要求之外，安全保护也至关重要。本文汇整台达伺服所有的 紧急停止/安全保护 机能，说明其使用时机，触发方式，以及对应的减速时间。