人福医药集团股份公司1993年3月30日成立。公司是于1993年2月15日经武汉市经济体制改革委员会武体改[1993]217号文批准，由中国人福新技术开发中心、武汉市当代科技发展总公司（现改名为武汉当代科技产业集团股份有限公司）、武汉东湖新技术开发区发展总公司（现改名为武汉高科国有控股集团有限公司）共同发起并采用定向募集方式设立的股份有限公司。 经中国证券监督管理委员会证监发[1997]240号文批准，公司于1997年在上海证券交易所公开发行2000万股社会公众股。 2010年4月20日该工商变更登记手续在武汉市工商行政管理局办理完毕，变更后的公司名称：武汉人福医药集团股份有限公司。