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伺服系统就是带有负反馈的控制系统而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

阀对流量的控制可以分为两种:

一种是开关控制:要么全开、要么全关流量要么最大、要么最小没有中间状态，

如普通的电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度 由此控制通过流量的大小，

这类阀有手动控制的如节流阀也有电控的如比例阀、伺服阀。

芯动作。

电液比例阀是一种根据输入的电气信号，连续地、按比例地对油液的压力、流量等参量进行控制的网类。它不仅能实现复杂的控制功能，而且具有抗污染能力较强、成本较低、响应较快等优点，在液医控制工程中获得越来越广泛的应用。

一些自动化程度较高的液压设备可能要求对压力或流量等参数实现连续控制或远程控制，如果采用普通开关或定值控制阀，会使系统过于复杂，或不可能实现。这时往往需要采用比例阀或伺服阀。在比例控制系统中，比例阀既是电一液转换元件， 同时也是功率放大元件，因此，它是比侧控制系统的核心元件。为了正确地设计和使用电液比例阀，应对比例阀的类型和性能有深入了解。

比例方向阀和电液比例复合阀( 如比例压力流量阀)。前两种为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。

电源比例方向阀能同时控制流体的方向和流量， 比例压力流量阀能同时对压力和流量进行比例控制。 有些比例复合阀能对单个执行机构或多 个执行机构实现压力、流量和方向的同时控制。

按液压放大级的级数，电液比例控制阀又可分为直动式和先导式。直动式是由电机械转换元件直接推动液压功率级。由于受电一机械转换元件输出力的限制，直动式比例网能控制的功率有限。

先导控制式比例图由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀级构成。前者称为先导阀或先导级，后者称为主阀功率放大级。

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