磁悬浮轴承按照工作原理可以分为三类：主动磁轴承、被动磁轴承、混合磁轴承。

主动磁轴承利用电磁力将转轴悬浮起来，它主要由转子、电磁铁、传感器、控制器和功率放大器组成。电磁铁安装在定子上，转子悬浮在按径向对称放置的电磁铁所产生的磁场中通过传感器检测转轴的位置变化，借助控制系统校正通过电磁铁的电流，从而控制电磁铁的吸引力，使转轴在稳定平衡的状态下运转。

被动磁轴承利用永磁体产生的电磁力将转轴悬浮起来。被动磁轴承作为磁轴承的一种形式，具有自身独特的优势，它体积小、无功耗、结构简单、成本低廉。它不需要控制系统，而是利用自身的永磁力或超导磁力将转轴悬浮起来。从目前来看，应用最多的被动磁轴承是由永久磁铁构成的永磁轴承。但是被动磁轴承不能实现完全悬浮。

混合磁轴承是在主动磁轴承、被动磁轴承以及其它一些辅助支承和稳定结构的基础上形成的一种组合式磁轴承系统，它利用永久磁铁产生的磁场代替电磁铁的静态偏置磁场，不仅显著降低了功率放大器的功耗，而且使电磁铁的安匝数减少一半，缩小了磁轴承的体积，并提高了承载能力。