针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行而引起的非线性时变等实际问题根据飞航导弹弹道特性运用智能控制理论及传统的反馈理论设计了一种基于专家系统的智能 PID 控制自动驾驶仪。

针对自行研制的自动驾驶仪自动测试系统采用面向对象的编程方法用VisualC++设计了基于Windows操作系统下的数据采集处理软件。

简要介绍了复合摄动系统的H_∞鲁棒性能设计方法并利用这种方法对导弹自动驾驶仪设计问题进行了研究。

对过载自动驾驶仪的固有特性进行了研究。

按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用，是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上，起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制功能。20世纪30年代，为了减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪。主要功用是使飞机保持平直飞行。50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统，改善了飞机的稳定性，自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。60年代末，数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。自动驾驶仪种类很多，可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。