“澳门基金会明爱上落出行服务”的开展，是为鼓励居住在唐楼之行动不便人士出行，增加其参与社区活动的机会，例如外出参与社交康乐活动、购物、处理个人事务或落楼转搭交通工具等。借此提升生活素质，共建关爱共融社会。
以楼梯机协助有需要人士安全地上落楼，以便他们融入社区。
所有合法于澳门居留及居住于唐楼，无法自行上、落楼梯，且身体状况适宜外出的人士。凡严重四肢伤残、独居长者和双老长者、智障双老家庭成员，并以办理特别个人事务，例如出入境、办理证明文件等，或参与社区活动为出行目的之人士为优先服务对象。
使用上或落楼服务，每程收费澳门币30元。领取援助金者，每程服务费用为澳门币10元。详情可向工作人员查询。