格兰披治大赛车是澳门的年度盛事，但假如不是11月份赛车期间到澳门，却又想体验赛车气氛的话，参观大赛车博物馆会是个折衷方法。

大赛车博物馆建于1993年，馆内除了有介绍澳门赛车发展的详细资料，让到访者能了解格兰披治赛车出现的源起、东望洋赛道何以能名闻世界，更展有多辆车坛名将的战车，如方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品，不少更是由私人珍藏家借出，极具价值，而要数展品中最引人注目的，应是被誉为“车神”的一级方程式车手冼拿的战车和其赛车服。

目前，大赛车博物馆正处于扩建工程，据官方表示，将来的展馆将会设有更多互动元素的展品和蜡像等，惟现时只知预计2019年内会重开，具体日子依然欠奉，相信各位赛车迷要耐心等待多一段时间了。