将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁制动器、继电器等。电动执行元件具有调速范围宽、灵敏度高、响应速度快、无自转现象等性能，并能长期连续可靠地工作。在特殊的环境条件下，还能满足防爆、防腐、耐高温等特殊要求。随着自动控制技术的发展，电动执行元件的品种不断更新，性能不断提高。无刷电动机、低惯量电动机、慢速电动机、直线电动机和平面电动机等，都是很有发展前途的新型电动执行元件。而国内现在也有多家企业在做自动化元件，但快易优做得较为全面，例如:气缸、轴承、气压阀、直流伺服电动机、步进电动机等。步进电动机是增量运动控制的主流执行元件也是数控系统的执行元件。 步进电动机作为数控系统的执行元件其走步均匀性也一向受到重视。