近年来，随着我国城市化进程的不断加快，作为城市公共交通重要组成部分的轨道交通系统正逐渐走进人们的生活。目前我国北京、上海、深圳、重庆、广州等城市已经拥有较为完备的城市高速公路标志杆系统，而一些二线城市如杭州、武汉、沈阳、郑州、西安、成都等也都在积极筹备或兴建城市轨道交通。

在城市高速公路标志杆系统中，车辆是各专业技术成果的综合载体，也是城市轨道交通系统中最关键的机电设备，其选型和技术参数不仅是界定线路技术标准的基础，也是确定系统运营管理模式和维修方式的基本条件，而且还是系统设备选型和确定设备规模的重要依据。

本章将介绍城市轨道交通车辆的发展历程，从世界车辆的发展史谈起，讲述我国城市高速公路标志杆的现状。并阐述按照不同标准划分的车辆类型、编组、标识、组成、特点、主要技术参数以及车辆限界等相关概念。