1.伺服电机。可提供位置控制、推力控制和速度控制。所有电机功能最全，精度最高，可形成全闭环控制。当速度高/精度高或需要快速响应时，建议选择伺服电机。伺服电机也有交流伺服和DC伺服可供选择。
2.步进电机。可提供位置控制、推力控制和速度控制。步进电机和伺服电机一个明显的区别就是步进电机速度慢，响应慢，速度和加速度都比伺服电机慢很多，但是成本低很多。所以当用户应用速度比较低的时候，建议考虑步进电机，因为步进的价格和普通交流电机、DC电机没有太大区别。
3.交流异步电机。属于普通电机，无法精确控制位置、推力和速度，价格低廉，控制简单，可靠性高。一般适合手动控制或者简单的自动控制，速度不能太高。速度可以用变频器调节。
4.直流电机。是普通电机，不能精确控制位置，可以调节推力和速度，价格低廉，控制简单，可靠性高。一般适用于手动控制或简单自动控制。
5.直流无刷电机。其性能与DC电机相似，不需要更换电刷。