当PLC执行伺服电机的原点复位时，S型逼近原点复位模式具有很高的重复精度，并且难以满足普通的光电开关的要求。原点传感器使用光纤。精度取决于螺钉的导程精度和服务器的齿轮比。伺服电机具有反馈检测功能，可以执行零返回定位，重复精度高。伺服电机的原点复归模式优于步进电机。伺服电机投入运行后，将逐渐发生偏移。当偏移误差超出允许范围时，必须再次复位原点以减小误差。需要根据用途确定返回原位的频率。通常情况下，伺服电机在运行周期中不需要执行原点复归，而仅在系统启动时执行原点复归。当系统受到干扰时，偏移误差可能非常明显，并确实防止了干扰的发生，因此系统可以正常使用。