用户使用第三方平台跟 RoboMaster EP 建立连接后，通过明文 SDK 和 EP 机器人进行通信，可以控制各个内置模块和拓展模块，并获取 EP 机器人的视频流、音频流，极大地丰富了 EP 的扩展性，解锁更多玩法。
第三方平台和 RoboMaster EP 的通信方式包括三种： WIFI、 USB 和 UART。下面介绍这三种通信方式的连接方法。
WIFI 连接包括直连模式和路由器模式，具体参考如下说明。
启动 EP，切换智能中控的连接模式开关至 直连模式。
打开第三方平台的无线网络，扫描 EP 的热点，进行连接。
应用举例:
第三方平台和 EP 连接到同一个局域网中，通过明文 SDK 和 EP 进行通信。
启动 EP，切换智能中控的连接模式开关 路由器模式。
通过官方 App 的扫码连接方式将 EP 连接到路由器。
第三方平台通过 WIFI 或有线网络连接到同一路由器。
通过官方 App 的设置页面或是编写脚本等方式获取到 EP 的 IP 地址。
启动 EP，无需关心智能中控的连接模式开关位置。
第三方平台通过 USB 线连接到 EP 的智能中控。
第三方平台具有 UART 接口或有串口转 USB 功能。