双通道霍尔编码器可以通过安装在电机后出轴上的磁铁检测电机轴转数。编码器板检测磁盘的旋转， 当同时计算两个通道的两个高低边沿时，正交编码器提供每转48个计数的分辨率。要计算变速箱输出轴的每转计数， 清将齿轮箱减速比乘以48;
霍尔传感器通过vcc和GND引脚供电。vcc可以是3.0 V至18 V 正交输出A和B是数字信号，由传感器驱动为低电平(0 V) 或通过lOkO上拉电阻拉至vcc' 具体取决于所施加的磁场。A和B输出是大约go o异相的方波。传感器的比较器具有内置滞后功能， 可防止电机在转换点附近停止时出现杂散信号。转换频率告诉您电机的速度，转换顺序告诉您电机的旋向；