焊接机器人在工业化时代的意义 （1）稳定和提高焊接质量保证其均-性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均-性。 焊接机器人通过控制系统可以做到。 （2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大-度的体力劳动中解脱出来。 （3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的-加明显。 （4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 (5）可缩短产品改型换代的周期减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的-大区别是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。