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感觉神经元（英语：Sensory neuron），也称为传入神经元（英语：Afferent neuron），是中枢神经系统中的神经元，利用其感觉接受器将特定类型的刺激转换为动作电位或阶梯性电位（英语：Graded potential）[1][2]。这个过程称为感觉传导（英语：Transduction (physiology)）。感觉神经元的细胞体位于脊髓的背根神经节[3]，感觉神经元的长轴突组成了传入神经纤维以及感觉神经的神经末梢（感受器；少数情况为树突）[4]。在较不复杂的生物中，比如水螅，感觉神经直接传送信息到运动或中枢神经。
感觉神经元大多为单极神经元或假单极神经元，即只有轴突（在假单极神经元中，轴突分为两支，一支连接中枢神经，一支连接感受器）[5]。少数感觉神经元为双极神经元，有轴突和树突两部分，譬如视网膜双极细胞[5]。
不同类型的感觉神经元有不同的感觉接受器可回应不同种类的刺激。