这卷书记载基督徒会众建立和扩展的经过，描述耶稣复活后向门徒显现，并叙述由公元33年到大约61年间的事件。传统认为此书与〈路加福音〉的作者同属一人，名叫路加。

由于这卷书记戴的事件止于公元61年，因此这也可能是最早的成书日期，但也有可能在公元80至110年之间成书。

​爱任纽解释，〈使徒行传〉与〈路加福音〉由同一人写成，既然接纳后者，便没有理由拒绝前者。有些学者认为爱任纽是首位用〈使徒行传〉称呼这卷书的人，但也有学者认为他只是沿用前人的惯用名称。

生于北非的特土良(Tertullian，约155–240)，首次在著作中用“新约”这名称，他的“新约”书目只有22卷书，包括〈使徒行传〉；而他的书目采用了严格的标准，纳入的书卷都必须出自使徒手笔或由使徒授权(Bruce (1988) 第181页)。