时间来到1914年，在华盛顿的市立博物馆里，年轻的绘图师迈罗始终对有关亚特兰蒂斯的传说深信不疑。一天，迈罗无意中得到了一本古老的航海日志，里面的记述对人们确定亚特兰蒂斯这个帝国的最新位置提供了珍贵的线索，于是迈罗决定继承他的祖父——一个有名的冒险家未尽的事业，寻找传说中的神秘的亚特兰蒂斯帝国。 迈罗这个看似荒唐的决定没能得到博物馆的资金支持，举步维艰之际，一位不名身份的百万富翁的出现，重新给迈罗的冒险之旅带来了曙光。百万富翁名叫普雷斯顿·维特莫尔，他主动找到迈罗，表示愿意无条件地提供给他一艘功能极佳的潜艇，此外艇长罗基以及几位训练有素的船员也将与他共赴此次航程。在普雷斯顿的支持下，很快一切便准备就绪，迈罗跟随着这支无论是人员或者设备都堪称最顶尖的探险队踏上了神奇的海底之旅，目标直指消失的亚特兰蒂斯大陆