根据齿形的不同，减速器的样条连接可分为矩形样条、渐开线样条和三角样条三种类型。变速机用来改变或者调节机器设备或者能量变化的机器设备，现已被广泛的运用到生产、加工、制造、机械等各个领域。减速机一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速箱又被称之为减速机或减速器，是按照原动机连接减速箱，减速箱再连接工作机的原理来进行工作的，是一种动力传达设备。 针轮减速是将电机的匝数减速到所需匝数并获得较大转矩的装置。 减速器是一种相对精确的机器，用于降低速度和增加扭矩。 针轮减速器是利用摆线针齿轮啮合，行星传动的原理，所以通常也称为行星摆线减速器。 齿轮减速器是由齿轮传动、蜗杆传动和蜗轮蜗杆传动组成的独立部件。 起到原动机与工作机或执行机构匹配速度和传递转矩的作用，在现代机械中得到广泛应用。 1.矩形花键曲面的端面为矩形。矩形花键有三个系列：轻，中，重，取决于齿数和齿廓的大小。 适用于轻、中、重三种不同的载荷。 此外，还有配套系列，适用于汽车，拖拉机，机床等制造业。 渐开线花键的齿廓曲线为渐开线，压力角为30°。 能采用齿轮加工的方法，加工精度高。 与矩形花键相比，渐开线花键根部较厚，圆角较大，承载力较大。 工作时，花键齿上有径向力，适合对齐，使各齿承受均匀载荷。 适用于大负荷，高定心精度，大尺寸连接。 3.三角样条中花键端面的齿廓为等腰三角形，外花键的齿廓曲线为压力角为45的渐开线。 三角形花键的齿数较少，齿数较多，轴的强度较小。 主要用于轻载与薄壁件之间的静连接。