线性系统稳定的充分必要条件：
闭环系统传递函数特征方程的根都在复平面域的左半平面

matlab语法：
roots(den) %den为系统的特征多项式 求出的根即为系统的闭环极点
举例：

已知系统的闭环传递函数
G(s)=11/(s^4+4s^3+6s^2+8s+10);
利用特征根的方式判断系统的稳定性

maltab代码：
num=[11];
den=[1 4 6 8 10]; %输入特征多项式的系数
G=tf(num,den)
p=roots(den)%求解特征多项式的根 即：极点
preal=real(p); %求极点的实部
if preal <0,
 disp('系统稳定性：特征根实部小于0--稳定');
else
 disp('系统稳定性：特征根实部大于等于--不稳定')
end