序号

项目名称

参数

单位

数量

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无人化拖拉机

1、涡轮增压、中冷、高压共轨、柴油散热器等配置。

2、动力换向，电子离合(手柄及挡杆)，12+12 全同步器换挡变速箱。

3、智能四驱及差速锁，液压控制四驱刹车，免维护湿式离合器。

4、标准型驾驶室、冷暖空调、低噪音、大视野，多功能仪表盘兼具信息显示及故障报警功能。

5、四驱，差速锁，PTO 及三点悬挂，按钮式的电液控制。

1

2

无人驾驶拖拉机系统

功能：自动控制车辆行驶速度，满足直行与转弯的不同速度需求；自动控制车辆电液提升 PTO 装置，配合农具升降实现自主作业；自动控制设备自动转弯与前进倒退行驶，实现路径跟踪;远程实现设备的点火与熄火控制:自动根据作业地块进 行路径规划，支持远程路径规划下发;一键实现人工与无人化的控制切换;实时探测前方障碍物并 实现主动刹车，实现移动端对车辆作业状态等的实时控制;支持接入智慧农业云平台，实现平台远程管理;参数:1、信息化及控制多样化:支持手机端 APP、微信小程序、平台端查询车辆实时位置、轨迹、作业面积，运行状态，支持实时干预、调整、升级；

2、信号连接更稳定更全面:支持不低于600S 无基站信号断点续航功能，支持连接联适网络服务、千寻服务、中国移动服务、地方 CORS 地基增强网络，实现全国作机系统业区域信号全覆盖；

3、功能扩展多样化，支持扩展加装智能喷雾、变量施肥、卫星平地、作业监测、播种监控等模块，实现无人农机作业监管控制功能；

4、硬件配套最优化:(1)驱动电机扭矩支持最高

20N·m，连续运行保证速度:≥100rpm。(2)显控终端≥10.1 寸，支持选配 12 寸超大屏，支持 10指触摸，分辨率≥1024*600P，亮度≥750nits。 (3》微控制器时钟使用外部晶振，使用外部看门狗，支持将未用 I/0 接口连接到对外连接器上以便后续扩展应用。通讯接口支持 CAN，RS485， RS232，通用模拟量输入信号控制精度低于 0.2%；

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3

无人农场综合 信息化系统及平台

硬件:1、配备不低于 10m3LED 显示大屏，可进行平台投放显示;

2、配套计算机主机配置不低于 12 代 I5 处理器，带独立显卡，支持 16G 运行内存，不低于 512G 固态硬盘存储;软件:1.支持作业数据概览，支持作业设备实时作业数据查看，包括作业轨迹面积统计，作业任务;

2.支持实时监控功能，支持 2 路以上作业画面实时回传查看 3.支持作业任务部署，路径下发，任务创建;

4.支持单机及多机协同作业模式;5.支持一键启动一台或多台设备，群发无人驾驶车辆动作指令: 6.平台支持作业任务追溯及异常作业预警功能;

7.支持终端设备管理功能;

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4

小麦联合整地播种机

功能:在未耕地进行条播作业。播种机与动力驱动耙组合作业，可一次完成整地与条播作业，动力耙和播种机可以单独使用。参数:1、动力靶与条播机快速挂接。2、下种量精准控制，播深均匀一致 3、作业幅宽 250cm，整机宽度 262cm，播种行数 20，行距 125mm，配套动力 90-150Hp，传动轮

直径 650mm。

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5

玉米精量电控播种机

功能:小麦收获后麦茬地玉米免耕精量播种。种子粒距、施肥量的数字化无级调整，作业全过程监控并能保留作业数据，实现了智能化和信息化播种作业。利用高定位精度的北斗导航系统，播种机作业速度快，播种粒距和施肥量均匀一致。可视界面、漏播报警，避免了传统播种机难以及时发现排种器故障导致漏播的现象和其它作业问 题。独特的新型苗床秸秆清理机构，可完成条带秸秆粉碎清理，显著提高小麦秸秆和根茬无规则覆盖条件下的夏玉米免耕播种质量。参数:1、北斗定位导航，电机驱动排种器和排肥器，高速单片机控制，播种状态监测，作业参数显示。

2、播种行数 6，指夹式单粒精播，行距 60cm，株距 13-33cm，种肥间距 5-8cm，作业速度 6-10km/h。 3、播种带秸秆清理

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